轨道巡检机器人对室内工作环境自动监测

智能轨道巡检机器人系统具备环境监测模块、高灵敏度拾音器，具备监测配电房、开关室中SF6、O3、CO、CO2、温度、湿度、烟雾、环境噪音、设备工作噪音等环境信息。巡检机器人安装的360°连续转动球型任务系统，实现多方位巡检监控。 　　

巡检机器人配备1080P高清可见光相机，可实现配电房、开关室内实时移动视频监控。机器人同时搭载的高亮红外探照灯补光，以实现照明。 　

地质沉降：巡检机器人采用预置点标定与视频识别相结合的方法，对配电房、开关室的基建变形、地质变化、结构缝错位等进行检测，预警可能发生的严重地质危害。山东防静电地板35,济南防静电地板66，机房墙板110,机房彩钢板　　

设备锈蚀、变形检测：配电房、开关室设备生锈腐蚀、变形，久而久之会导致设备故障。巡检机器人系统通过图像识别及图像对比方法，可对套管设备、紧固件进行准确定位、拍照，结合人工确认，实现锈蚀、变形分析，提前预警，一定程度上防止故障的发生。 　　漏水与积水识别：轨道巡检机器人系统可针对配电房、开关室中的土建渗水、地面积水情况进行识别。在正常巡检情况下，机器人对特定的渗水泄漏点进行检测;常规行进过程中，可采用扫描的方式进行渗水漏水检测。